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这些双波仅在另一条蛇中被发现,这是一条响尾蛇,但其波以相同的频率传播。用蛇代替舞者,Socha可以充分利用Cube的动作捕捉系统。

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Socha描述了每次滑行时发生的几个步骤-这些步骤被视为故意的。蛇很可能飞到空中,然后它会说:我该怎么办?我是蛇。但是,如果他们能够移动它,使其实际上开始上升,该怎么办?真的要飞吗?罗斯说,这种能力有可能被内置在机器人蛇的算法中,该算法在搜索,救援和灾难监测中具有令人兴奋的应用。为了进行调查波动对稳定性的重要性的测试,该小组着手开发一种可以产生模拟滑行的3-D数学模型。

他们看到蛇在起伏时使用了两个波:一个大振幅的水平波和一个新发现的,较小振幅的垂直波。if (isMobile()){ document.write(); }。在《自然物理学》发表的一项研究中,Socha组建了一个跨学科团队,以开发第一个连续的,解剖学上准确的,在飞行中的金蛇菊的3-D数学模型。Socha已在多项研究中检查了这些空气动力学特性。

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蛇飞行很复杂,要让蛇合作通常很棘手。随着蛇的扁平化,蛇会向身体发出波浪。

Yeaton说:真正使这项研究变得强大的是,我们能够极大地提高我们对滑行运动学的理解以及对系统进行建模的能力。寻找测量点的数量是该研究的关键。当空气流过它时,它会变成一个变形翼,在重力作用下向下加速,从而产生升力和阻力。在研究开始时,Socha有一个关于空中起伏的理论,他通过比较两种类型的飞机来解释:超大型喷气式飞机和喷气式喷气式飞机。该小组正在计划进行户外实验,以从更长的滑行中收集运动数据。Socha说:在某些方面,弗吉尼亚理工大学是生物启发工程的枢纽。

该模型将波动波的频率,其方向,作用在身体上的力以及质量分布等因素考虑在内。亲眼看到它,有些不同。

在一组这样的实验中,为了了解为什么波动是每次滑行的一部分,他们通过关闭波动来模拟了如果不行将发生什么他们将Moss艺术中心的四层黑匣子剧院The Cube变成了室内滑行舞台,并使用其23台高速摄像头捕捉了蛇从27英尺高处从橡树上跳下来时的动作。

研究人员接着通过数字化和再现蛇的运动,同时折叠先前收集的关于质量分布和空气动力学的测量数据,来构建3-D模型。当他们的虚拟飞蛇不再空中起伏时,它的身体开始跌落。

首先,蛇跳起来,通常是将其身体弯曲成一个 J形环,然后弹跳而出。实验还向团队揭示了他们以前无法可视化的细节。这就像一条丝带。它似乎是为Socha的实验而设计的。

在剪式举升机顶上的树枝上滑行,滑到下面的一棵人造树上,或滑到周围的柔软泡沫垫上,该团队以床单的形式布置以缓冲其着陆。在某种程度上,Socha探究起伏在蛇滑行中的功能性很重要,因为很容易假设它实际上并没有。

蛇很可能飞到空中,然后它会说:我该怎么办?我是蛇。罗斯说:这是第一个连续的过程。

这种创造方式起伏是一种古老的波动。这种波动是否可能成为稳定的一种方式?他相信这条蛇更像是一架战斗机。

每次看到它仍然令人惊奇。该小组正在计划进行户外实验,以从更长的滑行中收集运动数据。那蛇是哪个呢?这就像一个大型喷气式客机,还是天生不稳定?索查说。该团队可以移动摄像机,以优化其在蛇行道上的位置。

罗斯看到了蛇在飞盘旋转中起伏的类比:往复运动增加了旋转稳定性,并产生了更好的滑行。有了它,研究人员进行了虚拟实验来研究空中起伏。

索查说:我们知道蛇会由于各种原因和在各种运动环境中起伏。二十多年来,弗吉尼亚理工大学生物医学工程与力学系教授杰克索查(Jake Socha)一直试图对蛇飞行的生物力学进行测量和建模,并回答有关它们的问题,例如空中起伏的功能作用。

波浪同时左右移动,数据显示垂直波的传播速度是水平波的两倍。亲眼看到它,有些不同。