然而，抱补总重92吨的分体加工部件，拼装后相对高差必须控制在0.01毫米以内，给生产、制造和安装工作带来严峻挑战。

随后，抱补清华大学多次实地考察，抱补并与二滩水电开发有限责任公司（现为雅砻江流域水电开发有限公司）反复沟通研讨，2009年5月双方签订合作协议和备忘录。抱补这里也吸引着全世界探寻暗物质的科学家的目光。

利用锦屏山交通隧道建设地下实验室的想法，抱补得到了国内粒子物理、天体物理领域同行们的积极响应。暗物质就像一条鱼，抱补以前用小网捕捞，未来可以用大网捕捞。2010年投入使用后，抱补清华大学主导的CDEX实验组和上海交通大学主导的PandaX实验组相继入驻，他们的主要研究对象就是暗物质。李金告诉《中国科学报》，抱补2000米岩石下宇宙线通量比地表减少近5个量级。并不是说几种探测方法完全独立，抱补它们探测到的结果可以相互印证。

李元景告诉《中国科学报》，抱补探测器可以记录下所有与它产生碰撞的信号，通过对信号的分析来寻找暗物质。清华大学工程物理系研究员、抱补中国锦屏地下实验室副主任李元景告诉《中国科学报》，抱补二期项目建设完成后，中国锦屏地下实验室有望成为世界深地物理实验的中心，推动我国开展国际级大科学合作，吸引国内外顶尖学者前往开展前沿物理实验，为取得重大物理突破提供基础设施保障。那时，抱补快速而廉价地进出太空，进行太空旅游，太空制造、太空农业、太空采矿等等，或许都有望从科幻大片里走进现实。

事实上，抱补针对分离体落区安全控制，研制人员曾提出通过翼伞回收和栅格舵返回两种技术方案。不过，抱补这不仅给当地百姓带来不便，也增加了火箭发射的经济成本和工作难度。电气系统负责人彭越告诉记者，抱补火箭上传统的电气系统，抱补虽然设计成熟、性能稳定、飞行成功经验多，但单机设备体积大、数量多、成本高，显得较为臃肿。这位专家告诉记者，抱补商业航天管理机构建立扁平化组织机构，在很大程度上缩短了管理链条。

其次是技术创新加快，猎鹰－9进行了可重复使用火箭系列试验，陆地和海上平台回收试验均取得成功。也因此有人评价，埃隆马斯克，这个拥有亿万拥趸的商业航天领军者，已经将航天发射的价格拉低了一个数量级。

作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，请与我们接洽。火箭一、二级分离后，采用整体垂直降落的返回方式实现减速和着陆，可根据不同任务需求返回原发射场或其他发射场。何巍告诉记者，由于人口数量的增长，上世纪六七十年代建立的内陆火箭发射场周边的火箭残骸落区，不再是绝对的无人区。崔照云说，长征二号F火箭的栅格翼展开后是固定不动的，近几年，国外火箭上才开始通过可摆动的栅格舵来控制箭体的方向和姿态。

一子级分离后，重新返回大气层，栅格舵完成了解锁-展开-按控制指令转动等一系列复杂动作，并承受了上千摄氏度高温、近10倍自重的冲击力。主发动机再次点火，火箭进一步减速，一子级逐渐接近地面着陆场，实施软着陆。2015年12月，在猎鹰－9火箭第20次发射任务中，一子级首次成功着陆。当前的做法是：在每次发射任务前，将落区内百姓疏散到安全地带。

比如，全球唯一实现重复使用的猎鹰－9火箭，使用的就是栅格舵技术。可重复使用火箭？是的，正是这个创意让业内外人士激动不已。

一位航天专家告诉中国青年报中国青年网记者，埃隆马斯克的商业公司凭借低成本的产品赢得了航天市场青睐，其猎鹰－9火箭已获得了未来5年全球38个发射合同，其中除政府的14个合同外，24个都来自国际商业发射市场龙乐豪说，火箭将采用芯级与助推捆绑整体垂直降落回收方式：两个助推器与一子级捆绑后作为一个整体进行垂直着陆、重复使用。

一子级重返大气后，进行减速，调整箭体姿态。于他们而言，最大的特点就是敢闯敢干。放眼全球，目前只有美国钢铁侠埃隆马斯克麾下的猎鹰火箭，实现了运载火箭的低成本、可重复使用，过去5年，该火箭先后完成陆地、海上回收，被认为是商业航天领域典型的成功案例，也再一次点燃了人类移民火星的梦想。可重复使用火箭？是的，正是这个创意让业内外人士激动不已。随之而来的火箭残骸落区安全问题，越来越受关注。成本降低的同时，效率也在提高。

面对成功，这些年轻人兴奋之余，也清醒地意识到：这次试验与真正的火箭重复使用尚有距离。7月26日，一条看似稀松平常的消息，却在航天圈里炸开了锅。

栅格舵控制的核心算法全部自主完成，手机安装配套的应用程序就知道火箭被控部件下落的实时位置。2015年5月，这家公司还获得了执行美国军用航天发射任务的资格。

长征二号丙运载火箭研发团队设计师张大铭说。要火箭正着飞，也能倒着飞 于是，来自中国的火箭回收尝试来了。

当天中午11时57分，长征二号丙运载火箭在西昌卫星发射中心点火起飞，成功实现一箭三星发射。中国航天需要一条新的出路。如今，我国试验采用栅格舵控制残骸落点，也属首次尝试，科研人员担负着巨大的心理压力。这位专家告诉记者，商业航天管理机构建立扁平化组织机构，在很大程度上缩短了管理链条。

事实上，针对分离体落区安全控制，研制人员曾提出通过翼伞回收和栅格舵返回两种技术方案。这次下决心要做新一代电气系统，就是将测量、控制、遥测遥控等功能统统整合在一个约为巴掌大小的盒子里。

小小的栅格舵，展开后如小翅膀，保持着箭体姿态稳定，帮助一子级精准回归地面。按照中国航天科技集团第一研究院第一设计部主任助理何巍的说法，近些年，我国运载火箭高强密度发射已经成为常态，尤其是2018年，发射次数达到38次，位列世界第一。

7月26日11时57分，长征二号丙运载火箭在西昌卫星发射中心成功发射，我国首次完成了基于栅格舵的火箭残骸落区安全控制技术试验，成为继美国之后第二个掌握此项技术的国家。未来的新型运载火箭，从立项研制开始就要开展垂直起降关键技术研究。

至于原因，成本低是业内人士的第一个共识。不过，这不仅给当地百姓带来不便，也增加了火箭发射的经济成本和工作难度。作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，请与我们接洽。实现重复使用，火箭不仅要落得准，还要落得稳。

此前，我国发射神舟载人飞船的长征二号F火箭，也曾安装过栅格翼，其目的是保证逃逸飞行器的稳定性。接近地面时，火箭一子级顶部四个栅格翼展开，对箭体姿态进行稳定。

主发动机再次点火，火箭进一步减速，一子级逐渐接近地面着陆场，实施软着陆。特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性。

中国重复使用运载器的技术研发应按照从部分重复使用到完全重复使用的发展思路。以电气系统为例，这是控制栅格舵动作的大脑，新一代电气系统首次从实验室飞向蓝天，成功完成了飞行控制和数据传输任务。